工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用可分為兩個(gè)主要方面：視覺(jué)引導(dǎo)與視覺(jué)檢測(cè)。視覺(jué)引導(dǎo)主要是使用圖像處理的方法來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人克服路障及發(fā)現(xiàn)最佳的路線；視覺(jué)檢測(cè)主要是用圖像或圖像的一部分與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，以達(dá)到檢測(cè)的目的。
兩者在工業(yè)上的應(yīng)用都十分廣泛，汽車工業(yè)使用的機(jī)器人大約有一半是用于焊接。焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接可保證焊接質(zhì)量的一致性，利用機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)動(dòng)態(tài)測(cè)量和跟蹤焊縫位置和方向的特性使其能保證被焊接工件位置的精確性。
在生產(chǎn)、裝配或包裝領(lǐng)域，CCD視覺(jué)檢測(cè)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。CCD視覺(jué)系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用于電子連接器(沖壓)生產(chǎn)制造行業(yè)，連接器平整度和正位度檢測(cè)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。隨著電子產(chǎn)品市場(chǎng)高速發(fā)展，CCD視覺(jué)檢測(cè)重要性就越發(fā)明顯。
由于工業(yè)機(jī)器人常常做的是三維運(yùn)動(dòng)，那么便要求在工業(yè)機(jī)器人上敷設(shè)的工業(yè)相機(jī)電纜(機(jī)器視覺(jué)電纜)需要機(jī)器人電纜的耐扭轉(zhuǎn)，耐磨，耐彎曲、高柔性等特性，以保證其使用壽命，不會(huì)輕易斷裂，影響機(jī)器正常運(yùn)作。
廖經(jīng)理
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